Ajoneuvolain mukaan matkailuauto on erikoiskäyttöön valmistettu M-luokan ajoneuvo, jonka majoitustiloissa on vähintään seuraavat kiinni olevat varusteet: istuimia ja pöytä, joka voi olla helposti poistettavissa, makuupaikkoja, jotka voidaan muuntaa istuimista, keittomahdollisuus sekä säilytystiloja.
Sängyt
Matkailuautossa tulee olla vuodepaikkoja vähintään kahdelle aikuiselle. Vuodepaikkojen määrän tulee lisäksi olla vähintään puolet auton sallitusta matkustajamäärästä tarvittaessa pyöristettynä lähimpään suurempaan kokonaislukuun. Vuodepaikkoja saa olla enintään sallitulle henkilömäärälle. Aikuisten vuodepaikoista ainakin yhden tulee olla kiinteä. Istumapaikat saavat olla muutettavissa vuoteiksi, jollaisiksi ei kuitenkaan hyväksytä yksinomaan istuimen selkänojan lepoasentoon säätämisen avulla aikaansaatuja vuoteita.
2. Vuodepaikan vähimmäismitat ovat 0,60 m x 1,80 m. Vaadituista vuodepaikoista, kiinteää vuodepaikkaa lukuun ottamatta, yksi saa olla lasten vuode, jonka vähimmäismitat ovat 0,40 m x 1,60 m. Vuoteen yläpuolella olevan vapaan tilan tulee vähintään kahden kolmasosan osuudella vuoteen pituudesta olla vähintään 0,50 m patjan päältä mitattuna.
Säilytystilat
Lämmitys
Ajoneuvot,joissa ei ole tehdasasennettuja lisälämmittimiä tulee varustaa jälkiasenteisella matkailutilan lämmityksellä.
:1.Vesikiertoinen kennolämmitin
2.Vesikiertoinen patterilämmitin (radiaattori)
3.Lattialämmitys; akkuvirta, verkkovirta tai vesikiertoinen
4.Akkuvirralla toimiva kennolämmitin
5.Polttonestekäyttöinen lisälämmitin
6.Maasähkö -ja/tai invertterijärjestelmän yhteydessä verkkovirralla toimiva ajoneuvokäyttöön hyväksytty lämmitin
Keittimet
Kylmätilat
Pöydät
